国网湖北电力请求面向绝缘子带电干冰清洗机器人专利可完结带电环境绝缘子高质量快速清洗作业
来源：米乐体育官方网站入口 发布时间：2025-01-20 06:18:31金融界2025年1月17日音讯，国家知识产权局信息数据显现，国网湖北省电力有限公司电力科学研究院请求一项名为“一种面向绝缘子带电干冰清洗的遥操作机器人体系及作业办法”的专利，公开号CN 119304898 A，请求日期为2024年10月。
专利摘要显现，本请求触及一种面向绝缘子带电干冰清洗的遥操作机器人体系及作业办法，体系包含机器人整机体系和履带式绝缘斗臂车两部分，机器人整机体系包含RGB‑D相机、六自由度机械臂、干冰机子体系、监控摄像头、工控机、干冰清洗工装、遥操作手、人机交互渠道和电源体系，遥操作手经过USB与人机交互渠道衔接，之后经过WIFI与机器人工控机通讯，所述履带式绝缘斗臂车上装置机器人整机体系，所述干冰机子体系装置在六自由度机械臂的端部用以对绝缘子进行干冰清洗作业。本请求可在带电环境下完结不同直径、污秽程度不均匀绝缘子的高质量快速清洗作业。
天眼查资料显现，国网湖北省电力有限公司电力科学研究院，成立于2010年，坐落武汉市，是一家以从事电力、热力出产和供给业为主的企业。企业注册资本None。经过天眼查大数据分析，国网湖北省电力有限公司电力科学研究院参加招投标项目237次，专利信息1908条，此外企业还具有行政许可42个。
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