复现人手级运动才能！我国科大研宣布19自由度假肢灵敏手
来源：米乐体育官方网站入口 发布时间：2025-02-26 08:54:15据报道，我国科学技能大学及合作者成功研发了一套具有19自由度的轻质仿生灵敏手。
仿生灵敏手能复现人手等级的功用，不仅能进步人形机器人的灵敏操作才能，还有望为全球千万上肢截肢患者供给手部功用重建与日常日子辅佐服务。
人手具有23个自由度，分量仅占人体分量的约1/150，却承当了全身54%的运动功用，是人类工作上的才能的要害表现。
研讨团队以高功重比形状回忆合金（SMA）为人工肌肉驱动，仿生规划出类肌腱传动系统，成功扩大了SMA的驱动力并减小了传动阻力。经过在手指及手腕内嵌入23组传感单元，研讨团队完结了关节的准确运动操控。
该仿生灵敏手集成了包括冷却模块的38组阵列式SMA驱动器，使其能够在必定程度上完结19自由度的灵敏运动。
得益于仿生规划和高密度集成，该灵敏手仅重0.37千克，却具有人手等级的灵敏操作才能，可完结梳头、写字、握手、递手刺和下棋等日常精密操作使命。此外，其最大负载才能达2.5千克，足以满意患者的日常需求。
研讨团队经过与科大讯飞语音辨认技能结合，赋予假肢灵敏手简略、友爱且低成本的人机交互才能。该灵敏手支撑60种语言和20种方言，辨认准确率高达95%，呼应时刻仅为毫秒级，极大提升了用户的运用体会。
在临床测验中，一名60岁的女人截肢患者仅用半响时刻便熟练掌握了该假肢灵敏手的运用，并成功完结了多项规范假肢手功用评价试验中的代表性使命，如抓握、操作、翻书、系扣等日常日子常见操作。
更令人惊叹的是，该灵敏手还能操作剪刀、运用电子设备以及完结杂乱的手语手势，精准复现了传统的33种人手抓握动作，并可完结6种更高难度的新抓握动作，展示了广泛的使用场景。
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