在三倍阳光强度下仿昆虫机器人自在飞翔
来源：米乐体育官方网站入口 发布时间：2024-03-02 05:48:17《天然》杂志26日宣布了一项工程学研讨：美国哈佛大学团队研宣布一款名为RoboBee X-Wing的仿飞翔昆虫无缆机器人。这个小型机器人长度缺乏5厘米，分量仅为259毫克，可用于在狭隘空间履行环境监督测定或导航使命。
飞翔器的能耗一般较高，小型飞翔器尤甚。所谓“昆虫巨细的飞翔器”其实是很难完成的——关于像实在昆虫那么大的飞翔器来说，锂离子电池这类商用电源或许重达飞翔器实践质量的数倍之多，因而这类机器人一般都需求缆绳衔接外部电源。太阳能电池是一种备受瞩目的代替电源，但关于先进的飞翔器而言，无缆飞翔所需的光照强度约为阳光强度的5—7倍，超出了实践规模。
此次，哈佛大学的诺阿·杰弗里斯、福莱尔·赫尔伯灵及其搭档，在曾经的研讨基础上规划了一款飞翔器，成功处理了部分问题。研讨人员提高了致动器功率，并用4个扑翼（此前为两个）提高升力，然后无需过多增加对电源的需求，而飞翔器的推动功率也与体形相似的昆虫适当。为了延伸飞翔器寿数，研讨人员使用了低电压，飞翔器能在该低压状态下保持短时间无缆飞翔。
研讨团队指出，仍需进一步改进才干完成继续室外飞翔；且飞翔器需求强光才干为起飞供给满足动力（阳光强度的3倍以上）。但他们表明，此次新面世的飞翔器具有额定的载荷才能，可在往后的自主飞翔试验中搭载更大的电源。
早在1989年，世界上第一台仿昆虫机器人就呈现了。数十年来，虽然仿生机器人越来越小，越来越轻量化，但仿照天然界飞翔的昆虫仍然不是一件简略的事，其需求空气动力、高效电池、高科技资料等多方位的技术上的支撑。不过，这种微型飞翔机器人在实践使用中也会对人类起到极大协助——它们能在坍毁的建筑物里、细小狭隘的空间中飞翔，搜索幸存者，用于灾区搜救举动和环境监督测定等。
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