近来，我校第十八届机器人大赛决赛在大学生活动中心二楼演播厅举办。机电学院、本科生院、校团委等单位和部分的负责人，以及77支参赛部队参与开幕式。

  机电学院院长丁华锋表明，机器人大赛作为机电学院承办的校级特征科技项目，为更高层次的科创比赛培养和输送了许多的优异人才，成为同学们走向科学技术立异之路的重要渠道。他召唤同学们投身科技强国激流，不惧艰难险阻，在立异实践中展现芳华才智和风貌。

  在疫情常态化防控要求下，大赛逐渐优化比赛项目设置和比赛规矩，持续依托专业教师与科创社团强化赛事辅导，选用线上线下结合的方法分批错峰展开比赛。

  大赛包含双足竞走组、双轮竞速组、六足竞走组、四旋翼组、智能搬运组、立异规划组等六个项目，触及仿生学、人工智能、机械结构规划、单片机编程、硬件规划、信息技术等相关学科，在以赛促学中引导广阔同学将专业理论知识应用于实践。

  参赛选手需通过软硬件的优化，使机器人具有平衡行走和跌倒后自主站立的才能。 一同参赛选手需求用传感器判别机器人间隔鸿沟的间隔，防止机器人跑出跑道。

  比赛依据机器人所下降的方位精度和飞翔时刻确认分值。四旋翼飞翔器选用STM32为中心操控器，通过六轴姿势传感器数据对其飞翔的姿势来操控，并通过PID算法调整各电机转速完成飞翔器安稳运转。腾空飞起，回旋扭转空中；升降起落，爬升逆行。

  比赛首要检测选手们运用电机操控机器人平衡行走才能；运用红外传感器、超声波传感器完成机器人的主动避障功用；最终需求同学们在主动避障的基础上，尽可能的进步机器人的移动速度。

  比赛不只调查了机器人安稳运动功用，还调查了机器人自主获取使命信息与方针辨认的才能。

  在比赛中，通过放置乒乓球的方法来测验其平衡性。该机器人运用红外传感器判别跋涉的方向，运用PID算法操控在杂乱道路中平稳跋涉，运用人工声光引导机器人进入车库。这对机器人的加快功能和安稳才能提出了更高的要求。

  决赛现场还专门设置了优异机器人著作展现区和科普区，招引了许多师生前来观赏。

  电子信息专业通讯体系模块规划方向尹俊林同学向前来观赏的师生介绍了地点团队的展现著作——模块化独轮平衡车。他介绍，独轮平衡车是一种新式立异的平衡车，立异性选用单轮平衡结构，一同辅以飞轮，无外界介入的情况下完成主动平衡，也可通过手机APP进行方向操控，完成前后左右的移动。此外，本体系选用蓝牙模块，能将运转状况通过蓝牙发送至APP。

  参与双轮竞速组的刘谭柯同学表明，这是他第一次参与机器人大赛，从一开端的茫然无措到看着一堆零件在他手中成型并成功地跑起来，非常有成就感。参与这次比赛，不只训练了着手才能，也提升了思维才能。参与四旋翼组的刘钰轩同学谈到，通过比赛，他认识了许多情投意合的朋友，非常享用整个比赛的进程，今后他会和同学们一同持续投身科创实践，一起感触机器人的魅力。

  本届大赛共评出一等奖5项、二等奖15项、三等奖13项、优异奖和外观规划奖若干。

  据悉，机器人大赛由校团委、机电学院联合主办，机电学院团委、机电学院学生科创中心、机器人创客协会承办，是一项集趣味性和知识性于一体的科技类比赛活动。自2004年起，机器人大赛现已成功举办了十七届。通过多年的展开，大赛项目类别不断丰富，比赛规矩不断标准、掩盖规模逐渐扩展、归纳影响不断的进步，已辐射到校园多个学院，为同学们展开科创实践、探究科技奥妙搭建了渠道。