【48812】和利时电机成功中标北京林业大学作业操控办理体系和运动模仿体系项目
来源:米乐体育官方网站入口 发布时间:2024-06-25 14:37:002015年6月17日,和利时电机公司成功中标北京林业大学作业操控办理体系和运动模仿体系项目,这是我公司在运动模仿操控范畴经过竞标获得的又一可喜成绩。
本项目是一个林业砍伐机乘用车操作驾驭和砍伐模仿运动操控体系,经过对砍伐机乘用车在山地中的运转模仿,使操作的人感触和体会乘用车驾驭和砍伐进程的虚拟环境场景,以到达高效的驾驭和砍伐练习作用。体系选用全网络化操控电动六自由度并联运动渠道,伺服体系根据内置的32位含浮点运算的双核数字信号处理器的强壮处理才能,选用全新的伺服操控算法,突破了过载主动降载、再生制动、电网电压补偿、动态制动和无限位传感器初始定位等要害技术问题,完成体系准确操控,到达最优运转作用。
体系集网络化、伺服驱动及运动操控为一体,具有自由度多、刚性好、精度高、动态跟从性强、呼应速度快等许多长处,要害技术指标到达世界领先水平。