首先，激光跟踪仪测量系统是一个球坐标测量系统。它将水平和垂直两个方向的角度测量与距离测量结合在一起，通过目标镜完成空间几何元素测点的获取，从而完成对空间几何元素尺寸、尺寸公差与形位公差、空间曲面与曲线的测量分析。

  激光跟踪仪与空间姿态探头（iProbe 6D姿态探头）配合使用，就组成六自由度激光跟踪仪。它能够根据合作目标的精确空间姿态对被测工件的内部特征、隐藏特征或曲面等复杂特征进行快速、高精度的测量。

  基于视觉测量和激光扫描技术，通过精确测量物体表面上的点与探针之间的距离和方向，从而实现对物体运动状态的高精度测量。

  六自由度激光跟踪仪通常由激光发射器、探针、接收器、计算机等组成，通过激光发射器向目标物体发射激光束，接收器则用于接收反射回来的激光信号，计算机通过对接收到的信号进行处理和计算，得到目标物体在六个自由度上的运动状态。

  六自由度激光跟踪仪广泛应用在飞机、汽车、船舶、航天、机器人、核电、轨道交通等高端装备制造行业以及大型科学工程、工业母机的高精密加工和装配中，能够解决大型、超大型工件和大型科学装置、工业母机等全域高精度空间坐标和空间姿态的测量问题。

  全方位测量能力解析 /

  机器人视觉伺服控制系统，将摄像头集成到基于 Zynq的伊瑟特主站上，提高了视觉伺服的实时性.经测试，该平台能够对视觉检测目标的变化做出及时的反应

  机器人视觉系统的硬件选择直接影响图像采集，图像的质量和后期的处理，并影响整个控制系统的实时性，所以应根据要求和这些硬件性能，严格选择硬件。基于伊瑟特的

  机器人视觉伺服控制系统主要包括摄像头、Zynq、存储、显示、通信等模块。

  机器人视觉伺服控制方案设计 /

  可以测量水平吗？ /

  可广泛应用在各种大尺度空间精密测量领域，如在航空航天领域对飞机零部件及装配精度的测量；在机床行业中对机床平面

  有啥用途 /

  ，什么是BLE？ /

  物体定位的鲁棒性，包括：直接回归几何参数；采用渲染 - 比对来迭代地优化位姿。尽管基于学习的方法具有潜力，但是直接回归法精度有限、泛化能力差

  仿生假手嵌入式控制系统及其抓取策略 /

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  测量关键技术”项目通过验收 /

  测量案例 /

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