［13］杨俊杰,应义淼,曹军,等.伺服电动缸模拟地震的试验研究［J］.土木工程学报,2010（增刊1）:531-534.

  ［14］钱芳,扈静,葛茂根,等.面向机械产品装配过程的物料配送方法研究［J］.机械工程师,2011（5）:34-37.

  【摘 要】重载型电动缸被大范围的应用在智能型能源管理系统当中.针对具体的应用选型,文中引入了驱动链的概念,需要对整个驱动链进行系统化的考虑,在机械系统计算中,全面考虑了不同载荷、不同速率变化下的各参数变化,给出了功率计算及常规使用的寿命计算经验公式,为准确符合使用条件和系统可靠运行提供了理论基础.

  式中：Papp为应用中的有用功率，W；tges为各阶段时间t1,t2,…tn的总和，s；F1,F2,…Fn为对应于1…n阶段的轴向载荷，N；v1,v2,…vn为对应于1…n阶段的速度，m/s；t1,t2,…tn为对应于1…n阶段的时间，s。

  在正常的工作条件下，我们很容易计算出电动缸的理论寿命，然而在现实工作条件下，很多时候电动缸工作的速度和载荷都是在不断发生明显的变化的，如何在变化的工作条件下获得准确的寿命是我们应该考虑的。

  随着机械装备模块化组合的趋势愈加明显。要针对具体的应用取得正确的系统选型，为了加强系统化组合的理解，我们引入了驱动链的概念，需要对整个驱动链进行系统化的考虑，系统的驱动链如图1所示。

  在现实工作中，由于环境条件的限制，使得设备在运行过程中受到不同因素的影响，存在功率损失的问题，在选型过程中，这是我们一定要要考虑的因素。在考虑电动缸功率损失的情况下，应该要依据电动缸-丝杠传动系统的有用功率值选型。对那些电动缸在整个行程的一小部分上长期受载的应用场合需要特殊考虑，在进行各阶段时间总和的计算中也要把无载荷阶段的时间考虑在内。在这里我们应该计算有用功率：

  电动缸的寿命在变化的工作条件下(变化的速度和载荷)，必须在寿命计算中使用平均载荷Fm和平均速度vm，如图2所示。

  式中：tges为各阶段时间t1,t2,…tn的总和，s；F1,F2,…Fn为相对于1…n阶段的轴向载荷，N；v1,v2,…vn为相相对于1…n阶段的速度，m/s；t1,t2,…tn为相对应于1…n阶段的时间，s。

  ［5］曹军,杨俊杰,应义淼,等.交流伺服电动缸在地震模拟振动台中的应用［J］.实验技术与管理,2011（4）:67-70.

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  ［7］张智,李开明.行星滚柱丝杠电动缸精确度分析［J］.中国制造业信息化,2011（19）:72-75，78.

  式中：C为额定动载荷，N；Fm为当量轴向动载荷，N。以小时为单位的额定寿命为

  通过以上的机械系统计算，全面考虑了在不同载荷、不同速率等变化下的各参数的变化，对功率计算及常规使用的寿命的计算上给出了经验公式，为准确符合使用条件和使系统能够准确可靠地运行打下一定的基础。在驱动系统选型中，同时必须要保持速度、驱动转矩和加速度的最大许用极限值，只有这样才可以保护机械系统免受损坏。

  ［15］史成城,张宏立.电动缸测控系统的仿真与通信［J］.自动化仪表,2013（7）:19-21.

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  式中：tges为各阶段时间t1,t2,…tn的总和，s；F1,F2,…Fn为相对于1…n阶段的轴向载荷，N；v1,v2,...vn为相对于1…n阶段的速度，m/s；t1,t2,…tn为相应于1…n阶段的时间，s。

  重载型电动缸是一种具有极高刚度的单元，其机械系统以行星轮丝杠传动系统或滚珠丝杠传动系统为基础，拥有大量不同的直径与导程的组合，因而能完成非常精确的定位工作。配备控制系统后还能达到很高的控制质量和具备极高的动态特性。且该产品能够任意对力、位置和速度进行参数化，可以通过驱动系统随时灵活地与新的工作任务相匹配，因此能够被大范围的应用在智能型能源管理系统当中。为了使系统精准可靠地工作，如何周全地考虑实际在做的工作的场合、环境、要求等，保证精准、可靠地选型，是我们应该解决的问题，下面就以机械系统中常用的电动缸驱动系统为例对系统选型及应注意的问题做以探讨。

  ［8］周昊.电动缸位置伺服控制管理系统设计［D］.大连：大连海事大学, 2014.

  ［9］韩丽洁.座椅电动缸伺服控制管理系统的设计［D］.杭州：中国计量学院,2014.

  ［10］魏艳红,韩丽洁,许昌.基于PLC的电动缸伺服控制管理系统设计［J］.电气传动,2014（10）:60-63.

  ［11］闫飞飞,石春,吴刚,等.基于PLC和触摸屏的电动缸自动测试系统设计［J］.机床与液压,2010（14）:37-40.

  【作者单位】中石油阿姆河天然气勘探开发(北京)有限公司,北京100000

  当今随着科学技术的发展，装备制造业迎来巨大的发展机遇，工业化生产使得机械装备模块化组合的趋势愈加明显。在机械装备制造中，围绕着某些特定的功能展开相关的设计变得简单化。在此过程中对于系统配件单元的选择就成为了问题的重中之重，如何为系统正确地选型，保证系统能够准确、可靠地工作，是我们应该研究的问题。