六自由度渠道软件阐明 1 软件流程图 结合六自由度的作业形式和作业流程，给出六自由度渠道的软件流程。 2 一些参数信息 表1 地址分配表 序号 称号 IP 地址 端 1 中控室 10.1.1.1 2 六自由度渠道 3 3 通讯协议 3.1 数据帧格局 表2 数据帧格局表 参阅字符 长度 说 明 数据包 帧头 头 数据部分 数据 校验 尾 帧尾 3.2 帧头阐明 表3 帧头阐明表 序号 帧头 功用 补白 1 2 3.3 校验位阐明 3.4 帧尾阐明 3.5 数据部分阐明 表4 数据部分阐明表 序号

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