STS-H1-TS变电站无人机巡检飞翔仿真体系
来源：米乐体育官方网站入口 发布时间：2024-01-06 12:59:59STS-H1-TS变电站无人机巡检飞翔仿真体系严厉遵从《变电站无人机巡检技术规范》、《电力行业无人机巡检作业人员培训查核规范》等规范，复原110kV、220kV、500kV电压等级典型变电站三维场景，具有无人机手动飞翔、人工示教、航线规划、室外真机实飞等功能，打造变电站真假一体飞翔仿真渠道。
体系运用3A级UE引擎打造传神变电站无人机飞翔仿真练习场景，对变电站电气设备做精细化1:1建模，树立三维地舆坐标系，精确定位各设备空间方位。
体系复原变电站电磁环境、气候环境等现场工况，结合飞 控实时核算无人机飞翔姿势，精准模仿无人机在气候影响、电磁搅扰情况下飞翔特性。
选用线RTK等无人机，搭载可见光、红外相机，根据《变电站无人机巡检技术规范》，模仿变电站巡检流程，完结无人机起飞、飞翔操控、巡检、摄影、下降等全过程仿真。
以高精度UE/GIS混合实景渠道为根底完结航线规划，支撑对无人机偏航角、云台俯仰角进行调理，对悬停、摄影等航点动作进行设置，三维场景内完结航线安全性校验，躲避站内重度电磁搅扰区及重要设备区域，支撑飞翔航线生成、导出与现场真机飞翔。
记载手动飞翔航点、俯仰角等信息，辅佐生成飞翔航线文件，支撑无人机直接加载航迹文件进行复飞巡检。
本体系已大范围的应用于国家电网、南方电网、内蒙古电网的机巡中心、培训中心及供电局，全方面提高变电运维人员机巡作业水平，让变电站无人机巡检更安全、更高效、更才智。
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