苏黎世大学运用AI完成无人机在不知道环境下的自主高速飞翔
来源：米乐体育官方网站入口 发布时间：2024-01-21 17:08:44瑞士苏黎世大学的研讨人员开发了一种新办法，能够使四旋翼飞翔器仅凭仗运用机载传感和核算设备，在没有地图的不知道杂乱环境中自主高速飞翔。该研讨团队在一架自主四旋翼飞翔器用AI（AI）技能，使之能够在森林、建筑物、废墟和火车等未提前准备地图的环境中飞翔，并能坚持高达40千米/时的速度，且不会撞到树木、墙面或其他妨碍物。一切这一切都是依托四旋翼飞翔器的机载相机和核算设备来完成的。
无人机的神经网络是通过“调查”一种“模仿专家”来学习飞翔的，这种“模仿专家”是种算法，能够让核算机生成的无人机在充溢杂乱妨碍的模仿环境中飞翔。这种算法在任何一个时刻里都能获取关于四旋翼飞翔器状况和传感器读数的完好信息，且能够依托满足的时刻和核算才能来一直找到最佳飞翔道路。这种“模仿专家”只能在仿真环境中运用，但其数据可被用来教会无人机的神经网络怎么仅依据来自传感器的数据直接猜测最佳飞翔轨道。
研讨团队在实在环境环境中测试了通过这种办法练习的无人机神经网络，其可保证无人机能够在各式各样的环境中以高达40千米/时的速度飞翔而不可能会产生磕碰。
研讨人员表明，与绵长的专业飞翔练习比较，AI运用高性能模仿器仅需很少的时刻就能够人类飞翔员相似的导航才能（绝大多数都是在一夜之间）。并且这些模仿器并不是特别需要是实际国际的准确复制品，若运用正确的办法，即使是简略的模仿器也满足了。
该研讨相关的论文《Learning high-speed flight in the wild》已在Science Robotics期刊上宣布，下一步该研讨团队将让无人机从经历中获取改善，并开发能够在更短的时刻内供给更多关于环境的信息的更快的传感器，从而使无人机能以高于40千米/时的速度安全飞翔。
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