近期北京卫视为北京中轴线申遗而推出《最美中轴线》节目中，嘉宾马頔体验了一回一百年前的“VR”，穿越古今，带领观众走进北京中轴线的悠久文化历史，感受时过境迁，转瞬即逝。

  那个时代当然没有类似的虚拟现实设备，但现代视觉技术的基础就是在19世纪中叶发现的，发明家查尔斯·惠斯通创造了一种设备，让人的两只眼睛看到不同的图片，由此产生立体效果，通过二维的图片就能产生深度和沉浸效果。

  在20世纪之前，虚拟现实技术主要是利用一些光学原理，但在此之后，发明家开始设计一些更为复杂的虚拟现实及模拟设备。1920年，世界上出现了第一种大规模使用的虚拟现实技术——飞行模拟。

  1929年，爱德温林克发明了第一款飞行模拟器，这种飞行模拟器通过控制器与发动机来模拟飞机，帮助飞行员在驾驶真实飞机之前体验模拟的飞行经历。

  1935年，小说家斯坦利·温鲍姆的短篇小说《Pygmalion’s Spectacles》描述了一种眼镜，穿戴者能获得全息模拟体验，这能够说是对如今虚拟现实技术的一种预言。

  1950年开始，虚拟现实设备开始初具雏形，拥有与如今的产品相类似的外观。

  1960年，海利希为其3D播放器Telesphere Mask申请了专利。Telesphere Mask可以说是头显设备的鼻祖，尽管它不具备运动追踪功能，而且是纯机械式的（它无法连接到电脑上）。

  1968年，计算机图形学之父伊凡·苏泽兰创造了第一代沉浸式的头显设备，这也是第一款具备运动追踪和计算机连接功能的头显设备——“达摩克里斯之剑”。

  在这个年代，随着计算机技术的发展，当时出现了最早的虚拟现实游戏和虚拟现实场景，如今广泛利用的术语“虚拟现实”（virtual reality）就是出现在80年代。

  1978年，麻省理工的团队开发了一种早期的超媒体系统，名为“Aspen Moviemap”，这一个项目简单地模拟了城市，小组成员走遍了城市，拍下了所有能拍到的景物。最终以一种粗糙的3D模型来展示城市。

  1982年，街机游戏鼻祖雅塔利建立了一个虚拟现实研究实验室，后来建立了VPL Research，VPL最终将Data Glove授权给了Mattel，后者利用这种技术为任天堂娱乐系统（NES）创造了Power Glove配件。它算是最早一款价格相对较低的虚拟现实设备，并试图通过游戏、电视和电影来吸引自己的用户群体。

  1990年到2000年对于虚拟现实行业而言，1990年到2000年最近一段时间非常有意思。1991年，电视游戏巨头世嘉推出了Sega VR头显，它配备了LCD屏幕、立体耳机和一个简单的惯性传感器，这款设备主要被用于街机上。

  Virtuality集团在同年推出了一款多人联网式虚拟现实系统。通过它玩家能和朋友实时地玩游戏，同时拥有3D的立体视觉效果。

  任天堂在1995年推出了Virtual Boy，这也是第一款能播放3D图像的移动游戏控制器。

  21世纪以来，虚拟现实领域在硬件和软件方面都实现了不少突破。2007年，谷歌推出了街景功能，用户都能够在谷歌地图上看到现实世界的场景。到了2010年，这项服务里出现了3D立体模型。谷歌街景能算得上是最早使用360度环绕媒体的服务之一，这也标志着虚拟现实正在进入各行各业。

  2010年，帕尔默·洛基推出了Oculus Rift的初代原型，尽管它只具备了头部旋转运动的追踪功能。但它的90度视角也是轰动一时。

  2013年游戏巨头维尔福发现了一种方法，能通过低余晖显示技术来减少虚拟现实中的延迟和漏光。它公开了这种技术，Oculus以及其它厂家都将这种技术运用到了自己的显示屏中。

  2014年，市场里出现了不少移动头显设备。维尔福推出了Steam Sight原型，也就是其现今产品的雏形。Facebook以20亿美元收购了Oculus。

  2014年，索尼公开了Project Morpheus，也就是如今的PSVR；谷歌推出了Cardboard，用户都能够通过智能手机来进行立体图像的DIY；同年FOVE推出了第一款眼部追踪头显。

  2015年2月，维尔福和HTC推出了Vive头显及其控制器，它采用的技术能在单个房间内进行运动追踪。这款设备也算是虚拟现实技术的领跑者之一。

  2016年，慢慢的变多的公司专注于研发精确的HRTF音效定位算法和立体声技术，比如OSSIC就推出了OSSIC X耳机。

  展望未来除了HTC、Oculus和索尼，还有别的虚拟现实领域的先驱也在开发更多的沉浸式技术，以求创造更精彩的虚拟现实内容。它们有些在打造虚拟现实社交平台，有些在开发虚拟现实游戏和视频，也有公司在幕后开发游戏和声音引擎，为研发人员提供工具，推动整个行业进步。