无人机集群体系在协同监督、协同运送、通讯中继等许多范畴中具有宽广的使用远景。无人机集群体系的应急行为具有成本低、可扩展性和灵活性高、鲁棒性强、易于保护等特色。为大幅度进步无人机集群体系的使命履行功率，智能协同理论与技能成为近几十年来的研讨前沿和研讨难点。怎么规划分布式协同方法，完成感知与认知、导航与定位、决议计划与规划、制导与操控、评价与验证的有机协同，是当时学术界和工业界的热门话题。

  根据此，Drones 期刊约请北京航空航天大学董希旺教授、南京航空航天大学陈谋教授、国防科技大学王祥科教授和浙江大学高飞博士，一起创立特刊“无人机集群体系的智能协同 (Intelligent Coordination of UAV Swarm Systems) ”。本特刊旨在会集宣布无人机集群体系智能协同的最新研讨成果。本特刊包含但不限于以下主题：

  北京航空航天大学教授、博士生导师。担任我国指挥与操控学会集群智能与协同操控专业委员会总干事、我国自动化学会青年工作委员会副秘书长。首要研讨方向为集群智能、协同制导操控、协同决议计划规划及飞行器集群。坚持理论与实践偏重，研发了根据无人机和无人车的集群智能协同验证渠道并展开系列实验验证。以榜首作者和通讯作者在 IEEE TAC 和 TCST 等会刊以及 Automatica 等世界闻名期刊宣布 SCI 论文 80 余篇，宣布在 IEEE TAC上 的论文被评为 2020 年北京地区广受重视的学术论文，宣布在 Control Engineering Practice 的论文被评为该期刊 2019 年引证最多的论文，宣布在 Chinese Journal of Aeronautics 的论文被评为 2020 年度我国精品科技顶尖学术论文 (F5000)，在 Springer 和 Taylor Francis 出书英文专著 2 部，授权、受理国家创造专利 30 余项。先后取得我国指挥与操控学会科学技能进步一等奖、立异奖一等奖，我国创造协会技能创造一等奖，我国产学研协作立异与促进成果奖二等奖，吴文俊人工智能优异青年奖，IEEE CSS Beijing Chapter 青年作者奖及 Springer 优异博士论文等荣誉。

  南京航空航天大学教授、博士生导师，江苏省特聘教授。先后在南京航空航天大学获学士与博士学位，2007 年 11 月-2008 年 2 月在英国拉夫堡大学拜访研讨。2008 年 6 月-2009 年 9 月为新加坡国立大学博士后研讨员 (Research fellow A) 。2014 年 5 月-2014 年 11 月为澳大利亚阿德莱德大学高档研讨学者。担任多个 SCI 期刊编委。担任教育部高等学校教育辅导委员会武器类委员，我国人工智能学会智能空天专业委员会副主任委员，我国指挥与操控学会群集智能与协同操控专业委员会副主任委员，自动化学会信息物理体系操控与决议计划专业委员会副主任，江苏省自动化学会理事等。先后获国家自然科学二等奖1项 (排名第二) 。请求授权创造专利 30 余项，出书中英文专著 3 部，宣布学术论文 100 余篇。

  国防科技大学教授、博士生导师。我国指控学会集群智能与协同操控专委会委员，IEEE 高档会员。承当军民范畴国家级项目 20 余项，授权、请求专利 30 余项，宣布论文 150 余篇，其间在 SCI 检索 40 余篇，出书无人机集群相关专著、译本 3 部。辅导学生参与学科比赛，获国家级一等奖 10 余项。带领团队开发通用无人机集群仿真环境，获 GVP-Gitee 最有价值开源项目。兴办并安排我国机器人大赛无人机系列赛事。

  浙江大学操控学院副研讨员、博士生导师。FAST 实验室一起主任及技能负责人，浙江大学湖州研讨院-集群机器人自主导航研讨中心 PI。担任期刊 IET Cyber-Systems and Robotics 编委及客座修改，任 IROS/ICRA 编委及分会主席等职务。研讨方向包含空中机器人、集群机器人、运动规划、环境感知、传感器交融、SLAM 等。曩昔五年在机器人范畴闻名期刊及会议宣布论文 50 余篇。研讨成果被世界威望杂志 Science 官方网站及 IEEE Spectrum 屡次报导。曾获 IEEE SSRR 2016年最佳论文奖，IEEE TRO 2020 年最佳论文荣誉奖，IEEE/RSJ IROS 2021 年最佳使用论文奖提名。