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【48812】新品上架 Crazyswarm无人机集群套件娇小玲珑实力无限

来源:米乐体育官方网站入口    发布时间:2024-05-03 23:06:18

  无人机集群技能存在广泛的潜力使用,如查找和救援、环境监督测定、农业、修建、物流等。经过多个无人机的协同作业,能大大的进步功率、扩展掩盖规模以及履行一些单个无人机难以完成的使命。为

  Crazyswarm是一款根据无人机的集群算法验证渠道,旨在探究和完成多无人机体系的和谐飞翔和集群行为,为开发者供给一个试验、学习和开发的验证渠道,帮他们更好地了解多无人机体系的操控和和谐原理,测验和验证无人机集群算法、途径规划战略、和谐行为等,从而推进无人机集群技能的研讨和使用,进步研制功率。

  1. 无人机(Crazyflie):Crazyswarm的中心硬件渠道,具有飞翔操控、传感器等必要组件。选用轻量级无人机规划,分量仅为27g,轴距为92mm。

  2. Lighthouse基站:根据厘米级的灯塔定位体系,经过基站发射的光信号来完成高精度的无人机定位。

  3. 外部传感器:如超声波、光流等多类传感器,用以增强对环境的感知和定位才能。

  由一系列ROS包和Python脚本组成,完成了无人机的操控、仿真和数据分析等功用。供给PythonAPI/ROS/Matlab接口,便利开发者进行编队功用开发。