FAST坐落在一个球形洼坑中。如果说球形洼坑是这只“观天巨眼”的“眼窝”，那么由悬索支撑的馈源舱与馈源便是“观天巨眼”的“眼球”。段宝岩表明，FAST实践使用的馈源舱设备尽管与西电科大50米模型略有不同，但中心原理却是共同的，那是使用Stewart渠道对馈源进行粗精两次调理。可以说，FAST的“眼球”定位技能正是源自西电科大。

  本报讯 （记者 任娜） 9月25日，有着“超级天眼”之称的我国自主立异的世界上最大的天文望远镜FAST在贵州平塘县正式启用，将在日地环境研讨、搜索地外文明等方面发挥无法替代的效果。这只“超级天眼”的立异规划的详细计划为西安电子科技大学首提，“超级天眼”的“眼球”定位技能也源自该校。

  回忆FAST诞生进程就会发现蕴藏其间的西电科大才智。FAST选址确认后，在1995年举行的第三届世界大射电望远镜工作组会议上，西电科大教授段宝岩做了关于大射电望远镜馈源支撑的光机电一体化立异规划的陈述。新计划以光机电一体化技能替代了传统的纯机械技能，以软件替代了硬件，结构及方式大大简化，降低了工程制作价格，使大射电望远镜阵工程的完结成为可能，被同行称为“革新式的立异规划”。这一光机电一体化馈源索支撑计划与使用贵州喀斯特地势制作射电望远镜、立异性的自动球反射面一同，被誉为FAST工程的三大立异。

  FAST坐落在一个球形洼坑中。如果说球形洼坑是这只“观天巨眼”的“眼窝”，那么由悬索支撑的馈源舱与馈源便是“观天巨眼”的“眼球”。段宝岩表明，FAST实践使用的馈源舱设备尽管与西电科大50米模型略有不同，但中心原理却是共同的，那是使用Stewart渠道对馈源进行粗精两次调理。可以说，FAST的“眼球”定位技能正是源自西电科大。

  在段宝岩团队立异规划的详细计划中，初次将动态悬索应用于望远镜馈源的结构支撑，处理了工程施行和造价问题，但就怎么打破关键技能完结射电望远镜要求的整体功能，则成为另一项应战。

  所以，段宝岩团队提出了粗、精两级调理来完结馈源高精度动态定位定姿的计划。首要经过6根悬索对馈源舱完结粗调理，再经过安装在馈源舱内的Stewart渠道完结精调理。研讨团队还初次提出并联宏-微机器人概念，宏机器人体系为6根悬索驱动的馈源舱，完结馈源的大范围盯梢，确保馈源舱的差错在50厘米内；微机器人为6自由度Stewart渠道，完结馈源的准确认位，也便是4毫米。

  在进行500米实践工程前的十几年间，段宝岩团队搭建了5米、50米等3个缩比验证模型，对工程施行中将用到的有关技能进行重复验证。段宝岩表明，FAST将经过观测更深远、更明晰的世界，在最热的脉冲星范畴以及引力波勘探等方面为我国科学家带来史无前例的机会。而这些不同份额的模型，为FAST制作扫清了技能妨碍，为它的实践制作积累了工程经历。