六自由度渠道技能专家，让您花最少的时刻，享用最专业的六自由度渠道技能服务！

  引入国外的专业方面技能在国内全新推出电动六自由度渠道，将彻底代替商场上原有的液压六自由度渠道，避免了大型液压泵站，管道，阀门等复 杂体系。

  6台伺服电动缸为运动渠道供给六种运动办法，选用最新的技能将肯定编码器和缸体极限方位缓冲体系结合，先进的伺服操控办理体系使6个伺服缸依照设定轨道运动。

  六自由度渠道上下渠道虎克铰接，确保体系的方位精细度和运动滑润无空隙，有限元剖析确保虎克铰接及销轴的安全性，保护成本低，可非标订制的特别上下渠道。

  六自由度渠道分为动感仿真渠道和精细定位渠道，动感仿真六自由度渠道的有效载荷规模为0.5吨-20吨，精细定位六自由度渠道的有效载荷为0.5吨-50吨，服务周到。

  模仿仿真用的动感渠道的有效载荷规模为0.25吨-20吨，这些模仿仿真动感渠道经过承受来自上位操控器的状况信号，操控渠道的运动...

  精细定位测试用的多自由度渠道的有效载荷规模为0.5吨-50吨，方位定位精度到达0.02mm。...

  多自由度并联组织能够界说为动渠道和定渠道经过至少两个独立的运动链相连接，组织具有两个或两个以上自由度，且以并联办法驱动的一种闭环组织。 ...

  1、并联机器人的运动学剖析 运动学中的首要参数：方位、位移、速度、加速度 和时刻。运动学剖析首要研讨并联组织正逆解问题。当给定并联机器人上渠道的位姿参数，求解各输入关...

  自1993年，第一台并并联机器人（六自由度）在美国德州自动化与机器人研讨所诞生以来，并联机器人（六自由度）不管在结构和外型都得到了充沛的开展，其可分为以下几类：...

  1965年，德国Stewart发明晰六自由度并联组织，并作 为飞翔模仿器用于练习飞翔员。澳大利亚闻名组织学教授Hunt于1978年提出将并联组织用于机器人手臂。...

  六自由度并联机器人动力学建模是研讨机器人运动和力学特性的重要办法之一。六自由度并联机器人动力学建模剖析【干货】（一）中之前了解了牛顿-欧拉法、拉格朗日法，今日咱们持续来了解别的两种建模办法：虚功原理法和凯恩方程法。虚功原理法 一、虚功原理法...

  六自由度体系（6DOF）操控算法，操控一个6DOF Stewart渠道常常要逆解和正解两个方向的核算，有逆解就能操控渠道的运动了；...