金羊网讯 记者程行欢 通讯员沈甸报道：一架成熟的无人机能干什么？它不再需要人工遥控而是自己驾驶了。为台风“木恩”来临前完成对输电线路的巡视， 南方电网广东湛江供电局输电线路一班陈宇辉在平板电脑前按下“ON”，一架白色的无人机在地面上稳稳腾飞而起，紧接着按照设定的航道飞向输电线基杆塔的精细化巡视返回地面。这也是广东电网利用AI和大数据分析技术开发出自动飞行软件——“智巡通”，能轻松实现5000 余架无人机实现一键起飞、自动飞行巡检，目前处于国内领先地位。

  随着社会经济的快速地发展、无人机大规模应用，广东电网如何逐步优化机巡作业方式成为了新命题。“自动飞行”，是广东电网机巡中心给出的答案：让无人机回归机器属性，自动重复飞行。通过直升机、固定翼无人机、多旋翼无人机等多机种协同作业产生的大量机巡数据，利用激光点云三维建模技术，广东电网建立起了 6 万多公里输电线路的三维模型，并以此为基础，开发了一套航线规划系统，为无人机无人驾驶铺好了“高速公路”；利用开发出自动飞行软件“智巡通”，只需在遥控器上选择对应的模式，导入航线，就可以实现“站对站”自动飞行；飞行结束后，系统还将自动对照片分类、重新命名，更新三维空间的台账。

  记者了解到，自动飞行提供了一种更为规范、高质量的巡视方法，与手动飞行工作流程相比，显著提升了作业效率，为工作人员有效减负。以佛山市高明区 110千伏三兴线 个基塔，由于位于城乡结合区域，周围地理环境较为复杂。飞手人工操作飞行，平均一个架次（一架无人机一次）可巡 3 个基塔，全部巡视完毕需要 6—7 个架次，耗时在 3 小时之后。而采用自动飞行作业，一个架次可以巡完 10 个基塔，两个架次就可以完成全部作业，总作业时间仅需 1 小时，整体效率提升了 3 倍。

  据了解，“智巡通”提供了多达 12 种作业模式，满足多种作业的巡视需求。其中，高精度自动巡视方案可实现厘米级精准定位，帮助电网工作人员精准定位缺陷或故障点。目前，广东电网已有 5000 多架无人机基于这套方案实现了自动飞行作业。

  金羊网讯 记者程行欢 通讯员沈甸报道：一架成熟的无人机能干什么？它不再需要人工遥控而是自己驾驶了。为台风“木恩”来临前完成对输电线路的巡视， 南方电网广东湛江供电局输电线路一班陈宇辉在平板电脑前按下“ON”，一架白色的无人机在地面上稳稳腾飞而起，紧接着按照设定的航道飞向输电线基杆塔的精细化巡视返回地面。这也是广东电网利用AI和大数据分析技术开发出自动飞行软件——“智巡通”，能轻松实现5000 余架无人机实现一键起飞、自动飞行巡检，目前处于国内领先地位。

  随着社会经济的快速地发展、无人机大规模应用，广东电网如何逐步优化机巡作业方式成为了新命题。“自动飞行”，是广东电网机巡中心给出的答案：让无人机回归机器属性，自动重复飞行。通过直升机、固定翼无人机、多旋翼无人机等多机种协同作业产生的大量机巡数据，利用激光点云三维建模技术，广东电网建立起了 6 万多公里输电线路的三维模型，并以此为基础，开发了一套航线规划系统，为无人机无人驾驶铺好了“高速公路”；利用开发出自动飞行软件“智巡通”，只需在遥控器上选择对应的模式，导入航线，就可以实现“站对站”自动飞行；飞行结束后，系统还将自动对照片分类、重新命名，更新三维空间的台账。

  记者了解到，自动飞行提供了一种更为规范、高质量的巡视方法，与手动飞行工作流程相比，显著提升了作业效率，为工作人员有效减负。以佛山市高明区 110千伏三兴线 个基塔，由于位于城乡结合区域，周围地理环境较为复杂。飞手人工操作飞行，平均一个架次（一架无人机一次）可巡 3 个基塔，全部巡视完毕需要 6—7 个架次，耗时在 3 小时之后。而采用自动飞行作业，一个架次可以巡完 10 个基塔，两个架次就可以完成全部作业，总作业时间仅需 1 小时，整体效率提升了 3 倍。

  据了解，“智巡通”提供了多达 12 种作业模式，满足多种作业的巡视需求。其中，高精度自动巡视方案可实现厘米级精准定位，帮助电网工作人员精准定位缺陷或故障点。目前，广东电网已有 5000 多架无人机基于这套方案实现了自动飞行作业。