南京全控航空请求一种六自由度运动渠道的动力学正解及位姿操控办法专利关于猜测渠道未来状况有重要作用
来源：米乐体育官方网站入口 发布时间：2025-04-28 16:50:30金融界2025年3月24日音讯，国家知识产权局信息数据显现，南京全控航空科技有限公司请求一项名为“一种六自由度运动渠道的动力学正解及位姿操控办法”的专利，揭露号CN 119658683 A，请求日期为2024年12月。
专利摘要显现，本发明供给了一种六自由度运动渠道的动力学正解及位姿操控办法，触及机器人体系的动力学核算与操控技术领域。本请求依据六自由度运动渠道的六根电动缸的动力学状况求解运动渠道动力学状况。而且依据求解得到的运动渠道动力学状况取得六自由度运动渠道的实时位姿；依据实时位姿调整电动缸以预订办法履行，并猜测出未来预订时间六自由度运动渠道位姿。使用本请求揭露的办法，关于猜测渠道未来状况、快速呼应外部改变、保持稳定的运动轨道、优化机器人的动态功能、进步呼应速度和精度、验证操控算法的有效性以及优化机器人设计有重要作用。
天眼查资料显现，南京全控航空科技有限公司，成立于2013年，坐落南京市，是一家以从事航空运输业为主的企业。企业注册本钱10000万人民币，实缴本钱271.5万人民币。经过天眼查大数据分析，南京全控航空科技有限公司共对外出资了5家企业，参加招投标项目101次，产业线条，此外企业还具有行政许可4个。
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