未来世界的钥匙》讲坛上，日本早稻田大学理工学术院助理教授汪伟回顾了日本人形

  1973年，Wabot-1在早稻田大学的研究机构中诞生，成为人形机器人领域的“开山鼻祖”。尽管从今天的眼光看，Wabot-1显得很简陋，它使用的是液压执行器，因为当时的电机技术尚未成熟。然而，Wabot-1已经具备了一些基本的人形特征，包括双手、双脚和视觉系统。这标志着人形机器人研究的重要起点。

  汪伟解释说，当时研发Wabot-1的动机与今天相似，人们认为未来的机器人将进入家庭，提供服务。因此，这一设想早在50年前就已经存在。随技术的进步，1984年，第二代人形机器人Wabot-2应运而生，它学会了弹钢琴，这是当时被认为很复杂的一项技能。通过展示机器人能完成如此复杂的任务，研究人员希望证明机器人有潜力进入家庭，为人类提供帮助。

  在讲坛会场外，设立了专门的机器人展示区，十余款中国自主研发的人形机器人吸引了众多参会者的目光。这些机器人各具特色，展示了中国在AI领域从跟跑到超越的过程。

  其中，人形机器人（上海）有限公司推出的青龙人形机器人是全球首款全尺寸开源公版人形机器人。它基于多模态感知、决策和交互技术，具备高机动行走、敏捷避障、上下坡和轻量化高精度上肢作业能力，展现出强大的综合性能。

  上海爱观视觉科技有限公司带来的BinoSense R200搭载了六自由度仿生眼，能轻松实现人眼具备的大部分视觉与运动功能，并集成了三自由度并联式脖颈系统、六麦语音阵列系统等，赋予机器人“看”“听”“说”的能力。

  钛虎机器人科技（上海）有限公司展出的钛虎T170A人形机器人身高1.7米，自重仅50公斤，全身44自由度，腿部关节扭矩密度高达220纳米/公斤，能完成单腿跳跃等高难度动作。这款机器人使用自主研发的轻量化关节模组及灵巧仿生手搭建，单手负载达5公斤。

  上海青心意创科技研发的Orca I则是全球首个直膝行走“全面拟人”具身智能人形机器人。它不仅具备直膝行走、爬坡、原地转圈等能力，还支持精准双臂操作，可完成泡咖啡、调酒等任务。内嵌的大语言模型、六脉环形阵列麦克风、深度相机3D激光雷达等设备使它可以依据交互内容自主匹配情绪输出。

  深圳众擎机器人科技有限公司的通用人形机器人SE01则解决了机器人自然步态难题，实现了更加自然流畅的步伐，提升了工作效率和精准度。

  具身智能作为另一前沿领域，强调智能体与环境的直接互动。其未来发展核心在于提升智能体的环境适应性和执行效能。这在某种程度上预示着需要研发更精确的传感器与执行机构，并强化AI算法，如通过强化学习使智能体在与环境的持续交互中自我优化。

  漕河泾开发区凭借完备的产业生态，吸引了大量深耕科学智能和具身智能领域的企业与开发者汇聚。这些业内先锋不仅带来了前沿的技术理念，还积累了丰富的实践经验，推动了技术的广泛落地，使其渗透至工业、物流乃至日常生活。

  此次讲坛不仅展示了人形机器人的发展历史和技术进步，也为未来的创新和发展提供了宝贵的经验和启示。

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