新闻速递|珞石机器人启动IPO 国地共建具身智能数据采集基地亮;
来源:米乐体育官方网站入口 发布时间:2025-03-20 01:36:35中国证监会官网显示,珞石(山东)机器人集团股份有限公司(以下简称“珞石机器人”)于2024年12月20日同国泰君安证券签署辅导协议,真正开始启动A股IPO进程。
公司官网显示,珞石机器人成立于2015年,专注于多关节工业机器人、协作机器人等系列化产品的研发、生产和销售,以平台化产品和自主知识产权的核心技术为基础,面向工业、商业和医疗等领域,快速为客户提供更智能、更高效、更安全的产品和自动化解决方案等服务。
据辅导备案报告,庹华为公司第一大股东及实际控制人,通过直接、间接持股及一致行动关系合计控制公司33%的表决权。庹华目前担任公司董事长兼总经理。
公开资料显示,珞石机器人创始人兼CEO庹华,毕业于北京大学电子与通信工程,硕士毕业后,进入世界500强企业爱立信;2010年8月从爱立信离职,从此进入了工业机器人行业,他曾分别在一家民企和央企研究院从事机器人的研发。
团队方面,该公司研发人员80%以上为硕士研究生及以上学历,多数来自东京大学、东京工业大学、早稻田大学、加州理工大学、华盛顿大学、苏黎世联邦理工、北京大学、清华大学、北京航空航天大学等海内外知名高等院校。
成立至今,珞石机器人先后斩获梅花创投、德联资本、清控银杏、顺为资本、金沙江联合资本、深创投、新希望集团、国家制造业转型升级基金等知名机构的投资。累计融资额已超15亿元,实现了核心技术全栈自研、全系列新产品矩阵打造、市场化及规模化落地应用的飞跃,逐渐成长为具有全球影响力的知名企业。
在核心技术方面,珞石依托北京研发中心积累近十年的深厚自主研发实力,不断迭代、优化控制管理系统,为产品性能、功能奠定基础。机电与本体设计方面,以东京研发中心为核心,汇聚了来自全球顶尖机器人企业的日本专家团队,并与北京、深圳、上海等地的研发中心紧密协作。
值得一提的是,珞石机器人现在已经成为国内唯一一家同时具备工业和协作双品类机器人成熟产品线,并均已规模量产的机器人公司——目前,珞石机器人已形成负载范围覆盖3kg至220kg、共计50余款型号的全系列机器人产品线家全球分公司及年产能超3万台的人机一体化智能系统工厂,建立起覆盖40余个国家的销售、技术上的支持、自动化解决方案服务体系,产品远销至德国、俄罗斯、马来西亚、巴西、墨西哥、日本、韩国等国家,业务覆盖全球。
据《创投智库》今年4月的报道显示,在柔性协作机器人领域,珞石的产品占有率达40%,居全国第一。不过,协作式机器人在长期资金市场很火热,但当前市场规模总体不大。
根据咨询公司MarketsandMarkets多个方面数据显示,全球协作机器人市场规模在2024年仅有19亿美元,到2030年达到118亿美元。在中国,六轴及以上协作机器人2023年的出货量仅有2.45万台,预计到2026年销量也只有接近6万台,市场规模接近60亿元。而相比之下,2022年全国工业机器人有30.3万台的销量,市场规模超过500亿元。
2、RoboMIND:国地共建具身智能机器人创新中心与北京大学计算机学院联合创建的具身智能数据集和Benchmark
优质的机器人操作数据是具身智能算法发展的基石。RoboMIND是行业首个集中化标准采集的大规模、多构型具身智能数据集,涵盖天工等4种机器人本体、279项不同任务。通过对多种主流具身大小模型的广泛评测验证,RoboMIND可以轻松又有效提升机器人操作模型在现实场景的任务执行能力。
随着数据集建设的不间断地积累,创新中心将持续迭代RoboMIND,涵盖更多本体、任务、场景和评测方法,为助力行业研发在能各种各样的环境中操作的通用操控策略,提供高质量、标准化、广泛多样的数据基础。
伴随着全球人工智能技术飞速进步,具身智能产业迅猛发展,赋予机器人类人化的泛化能力是具身智能机器人技术的核心目标之一,实现这一目标的重点是如何使各类机器人本体在面对多样化的环境和任务时,能够展现出卓越的性能。
正如ChatGPT需要海量文本数据来训练一样,想要培养出一个能力全面的机器人,也需要大量优质的训练数据,数据集是具身智能技术发展的重要基石。与视觉或语言数据的获取相比,收集机器人训练数据远比收集文本或图像数据困难得多,需要在专门的环境中记录机器人的每个关节动作和末端执行器的信息,这样的一个过程不仅需要昂贵的硬件设备,还需投入大量人力来确保数据质量,因而业内目前最具通用性的机器人操作策略主要依赖于在有限多样性条件下收集的数据,大规模多构型具身智能数据集和Benchmark是极为稀缺的资源。
为了解决这一个难题,国家地方共建具身智能机器人创新中心与北京大学计算机学院联合推出了一个大规模多构型智能机器人数据集和Benchmark——RoboMIND,捕捉机器人面对复杂环境、长程任务时的各种交互和经验,从而促进能够掌握不同操作策略的通用模型的训练。RoboMIND包含5万5千条机器人轨迹数据,涉及279项不同的任务,涵盖了高达61种不同的物体,覆盖了家居、厨房、工厂、办公、零售等大部分生活服务场景。此外,该数据集包含根据真实场景搭建的数字孪生场景,进一步丰富和扩充了此数据集的多样性,同时提升数据采集效率。机器人构型包含单臂机器人、双臂机器人、人形机器人,手臂末端使用夹爪或者灵巧手。为了评估RoboMind数据集的质量,研究团队在主流单任务模仿学习模型上(如ACT)和具身多模态大模型上(如OpenVLA、RDT-1B)进行了广泛的评测,发现RoboMIND数据集可以有效提升模仿学习模型在现实场景下任务的成功率。该评测得到了北京智源人工智能研究院的大力支持。
1)多样化构型:RoboMIND的数据来源包括31,005条Franka Emika Panda单臂机器人轨迹、9,686条“天工”人形机器人轨迹、8,030条AgileX Cobot Magic V2.0双臂机器人轨迹以及6,911条UR-5e单臂机器人轨迹。研究团队使用自研的“天工”人形机器人,收集了17.4%的数据,其中包含了大量的双臂操作任务,需要较高的双臂协调能力。
2)多样化轨迹长度:研究团队计算了每种机器人模型在任务执行过程中的平均任务时长(即每条轨迹中的时间步数)。如图所示,Franka和UR的任务通常具有较短的轨迹(少于200个时间步),适合用于训练基础技能。相比之下,“天工”和AgileX的任务轨迹较长(超过500个时间步),更适合用于长时间跨度的任务训练以及技能组合。
下图展示了四种机器人平台在任务中所涉及的技能数量分布的直方图。从图中能够准确的看出,AgileX的任务通常涉及两到三种组合技能,这使得任务的时长较长。而“天工”的任务则长度不一,其中一些任务涉及多达五种技能。为了进一步说明这一点,研究团队选取了一项包含三种技能的AgileX任务,并在图中展示了其双臂操作的轨迹:首先,两只手臂依次执行抓取技能,随后左臂将胡萝卜放置,右臂将其移交给黑色盘子,整一个完整的过程需要高水平的协调操作能力。
3)任务多样性强:研究团队根据自然语言描述,根据物品大小、使用场景、操作技能等因素,将整个数据集中的任务分为了五大类,分别是:基础技能、精准操作、场景理解、柜体操作、协作任务。任务的具体分布如下所示:
能够准确的看出,除了基础的操作任务,RoboMIND数据集还包含了大量的复杂任务,为通用机器人策略的训练提供了丰富的数据保障。
4)物品类别丰富:RoboMIND数据集包含了61种不同的物品类别,具体如下所示。可以看出,在厨房场景中,数据集不仅包含了常见的食物,如草莓、鸡蛋、香蕉和梨子等,也包括了复杂的可调节物体,如烤箱和面包机。在家庭场景中,数据集既包括了刚性物体,如网球,也包括了可变形物体,如玩具。办公和工业场景则包含了需要精确控制的小物体,如电池和齿轮。多样化的物体种类不仅增加了数据集的复杂性,也有助于训练能够在各种各样的环境下执行操作的通用操控策略。
5)语言描述精确:以AI(Gemini)和人工审核相结合的方式,研究团队为10000条成功轨迹提供详细的语言注释,包括关键物体、重要操作和操作细节等。
与通常通过脚本化收集、或者依靠VR设备的机械运动数据不同,RoboMIND的数据通过自研的遥操作系统进行收集,更自然、连贯和平滑,能够更好地模拟人类的行为和认知过程。对于Franka、UR-5e机器人和模拟机器人,研究团队按照Gello方法的设置,创建了相应的同类遥操作设备和控制管理系统。对于AgileX机器人,研究团队采用了内建的双臂遥操作系统。而对于人形机器人“天工”,研究团队结合使用了Xsens动作捕捉服和Gello风格的遥操作设备。所有数据收集工作都在指定的内部区域进行,且操作人员的轮换最小化,保持统一的收集节奏,遵循内部标准,来提升数据集的质量。
随着收集数据量的增长,数据的高效记录、传输、管理和分析成为了一个重大挑战。为了支持具身智能系统的设计和开发,研究团队开发了一个智能数据平台,该平台采用云原生架构和分布式计算,可进行大规模数据处理,提供以下四大功能模块:
1.数据收集:包括实时数据传输、收集设备管理等功能2.数据存储:支持PB级存储,能处理结构化和非结构化数据3.数据管理:包括数据清洗、质量评估和版本控制4.数据处理与分析:对收集的数据来进行分析与处理
由于所有数据都来源于操作员实时控制管理系统,可能会因为操作员的身体限制(如疲劳、习惯、注意力分散或外部干扰)而导致错误。为了减轻这样一些问题,研究团队通过轮换系统和提供舒适环境的方式,帮助操作员保持专注。此外,研究团队还对收集到的所有数据来进行质量检查,以确保其可靠性。研究团队还定义了质量保证标准,避免不必要的接触和重复抓取等问题。质量保证过程分为以下三个步骤:
1.初步检查:快速浏览视频,确保无显著的技术问题,例如丢帧或冻结现象;
3.数据过滤和问题记录:记录不符合规定标准的数据的具体时间戳和描述,并分类处理,便于进一步改善或处理。
这一系列严格的数据收集和质量管理流程,确保了数据的高质量和可靠性,有助于为训练更精准和可靠的机器人模型奠定坚实的基础。
研究团队使用RoboMIND数据集,测试了4种目前主流的机器人学习模型,分别为ACT、BAKU、RDT-1B和OpenVLA。以下是RoboMIND数据集包含的部分任务样例:
在单任务实验中,研究团队根据任务类型、物品类型等,均匀选取了45个代表性任务进行训练和测试,实验结果如下:
如上图所示,研究团队发现ACT算法在AgileX机器人上对15个任务的平均成功率为55.3%,其他构型上Franka(30.7%)、UR-5e(38.0%)和“天工”(34.0%)。实验根据结果得出,ACT算法在大多数任务中至少能完成一次成功的任务,这不仅证明了该方法的有效性,还验证了RoboMIND提供的视觉感知和机器人关节信息的准确性。
此外,ACT算法在一些更复杂的“天工”任务上也取得了不错的结果,例如在
TK-CloseDrawerLowerCabinet任务上取得了60%的成功率。这些根据结果得出ACT在复杂的灵巧手操作任务中表现稳健,突显了RoboMIND数据的高质量。因此,研究团队认为,RoboMIND中包含的单臂、双臂和灵巧手的数据集,能够作为高质量的训练集,提升单任务模仿学习的表现,从而推动整个视觉-语言-动作(VLA)模仿学习领域的发展。
在多任务实验中,研究团队使用多类不同任务和技能组合成的多任务数据集,分别测试了RDT-1B和OpenVLA的效果,结果如下:
•OpenVLA模型:展示了良好的任务适应能力,经过数据集微调后平均成功率提升10%~30%。
可以看出,RDT-1B和OpenVLA均展现出了一定的多任务操作能力,经过在多种模仿学习模型上的测试验证,通过RoboMIND数据集进行模型训练,可有效改进机器人的操作策略,实现更高的操作成功率,且展现出强大的泛化能力。
RoboMIND为机器人操作模型的训练提供了一个高质量、广泛多样的数据基础,旨在提升机器人在复杂环境中的操作能力和适应性。通过大规模、多样化的数据集,机器人模型能够更好地适应任何任务和环境变化,从而推动通用机器人技术的发展。
3、宇树“觉醒”,云深处“出海”:四足机器人批量化应用有望步入“iPhone”时刻
中国四足机器人何以收获国内外一致好评?浙江省机器人产业发展协会秘书长宋伟12月25日在接受媒体采访时表示,云深处的“山猫”和宇树科技的B2-W推出,业内关注更多的是对运动控制的突破,艰难地形穿越、承重、跳跃旋转等对运动控制的算法要求非常高,强化机器学习。
原地转体两周,再倒立转体三周半;跋山涉水下陡坡,稳定性和速度兼顾⋯⋯12月23日,宇树科技发布的一段不到2分钟的视频,展示其最新推出的Unitree B2-W工业轮足机器人最新性能,收获了大量关注和好评,连马斯克也在社交平台X上转发。
宇树科技有关人员表示,此次B2-W工业轮足机器人新功能包括完成双旋转,转换成三周半旋转倒立,侧翻,360°跳跃旋转;艰难的地形穿越;可承载重达40kg的重物,甚至可承载一人。
值得注意的是,就在一个月前,另一家浙江知名机器人企业杭州云深处科技有限公司(以下简称云深处)发布“山猫”全地形越野机器人,同样采用了轮足形态,将轮式的速度与足式的灵活优势融合。近期,云深处大型行业应用机器狗X30首度交付新加坡电网,收获了外交部发言人林剑在海外社会化媒体推荐,同时点赞“太酷了”。
浙江省机器人产业发展协会秘书长宋伟表示,云深处的“山猫”和宇树科技的B2-W推出,业内关注更多的是对运动控制的突破,艰难地形穿越、承重、跳跃旋转等对运动控制的算法要求非常高,强化机器学习。
眼下,机器人业内人士一致认为价格和应用场景仍是四足机器人大规模应用的门槛。而随技术突破、性能增强,四足机器人走向应用规模化还有多远?
云深处和宇树科技在回复记者正常采访时均提到了海外市场的应用需求量开始上涨,行业应用场景也在不断丰富。国产机器人“科技出海”在宋伟看来,未来也是大势所趋。而在长期资金市场,12月25日,延续前一日行情,A股机器人概念股继续活跃,产业链上下游上市公司备受资本关注。2007年,iPhone诞生开启了全球智能手机产业的新时代。2025年将至,国产四足机器人批量化应用,步入“iPhone时刻”了吗?
区别于一年前进入批量生产的Unitree工业B2机器狗,此次宇树科技推出的是B2机器狗系列的轮式版本。
视频开头的原地转体两周,再倒立转体三周半,侧翻,360°跳跃旋转,“旋风跳跃”180°旋转和“托马斯闪光”,酷炫的杂技动作,令人目不暇接;背后是有哪些此前未曾应用的技术?
宇树科技表示,Unitree B2-W在运动控制上展现出了极高的自主性和灵活性,这得益于强化学习的应用。强化学习类似于人类学骑自行车的过程,通过不断地尝试和纠错,找到最优的动作策略。这种学习方式大幅度的提高了机器人在实操中的表现,使其能完成托马斯全旋、侧空翻等高难度动作。同时集成了多种智能算法,用于处理来自各种传感器的数据,实现避障和决策等功能。这些算法能够实时分析环境信息,并根据分析结果调整机器人的运动策略。
据宇树科技有关人员介绍,宇树的机器人硬件本体均为自主研发,如电机、减速器、驱动器、电池和各类传感器等,为B2-W提供了动力输出和精确的运动控制,使得机器人能够在各种复杂地形中保持稳定,并快速响应各种指令。
而提及轮式四足机器人,一个月前,云深处推出了的“山猫”全地形越野机器人就采用了轮足运动形态,能够轻松攀爬22厘米的台阶,征服45°的斜坡。据了解,“山猫”具备IP54防护等级,确保在各种恶劣环境下都能稳定运行。同时,支持长达3小时的续航,双电快拆设计以及热插拔换电功能。
浙江省机器人产业发展协会秘书长宋伟表示,不论是云深处的“山猫”还是宇树科技的B2-W轮足机器人,业内关注更多的是,四足机器人在运动控制方面的突破,艰难地形穿越、承重、跳跃旋转等对运动控制的算法要求非常高,强化机器学习。而当前四足机器人在运动控制的突破几乎到了算法极限,硬件上的提升是业内后续关注的焦点。
场景应用上,宇树科技表示,B2-W机器狗专为工业应用而设计,如设施检查和全地形搜索和救援,现在能够令人印象非常深刻的旋转跳跃,并轻松穿越极端不平坦的地形。
特殊场景的设施检查、解放人力,正在成为四足机器人落地的场景之一。“在行业应用领域,危险和重复枯燥的工作场景对四足机器人有需求。”云深处有关人员向记者表示,近期,他们的大型行业应用机器狗首度交付新加坡电网。
据了解,云深处与合作伙伴Eastern Green Power(EGP)深度合作,采用自研的X30四足机器人和数字化技术,成功交付新加坡能源集团(下称SP集团)电力隧道巡检解决方案。这也是国内首台在海外电力系统落地应用的行业级四足机器人。
新加坡的地下电力传输电缆隧道始建于2012年,分三段,总长40公里,承担着保障该国供电稳定和安全的重任。日常巡检,是确保隧道内设备运行正常的必要环节,维护人员日常需要步行长达6公里,检查沿途电缆和仪表等设备,通常这项工作需要2~3小时。
这项工作不仅耗时耗力,而且容易因为人为疏失,导致隐患未能及时有效地发现。为了解放人力,提高效率,SP集团开始试点机器狗替代人工巡检,他们给了机器狗一个有趣的名字“SPock”,配备视频摄像头和热成像仪的SPock,能够在管廊内自主导航,实时发现缺陷并记录报告。
SP集团的维修员工Deric Tang表示:“如果隧道内发生紧急状况,SPock可当作第一响应者,在无需人员进入的情况下,评估情况并提供实时更新,同时应急小组赶往现场。”
判断机器人是否好用,有一个重要的参考指标,就是拓展性:其是否能在智能化水平方面持续迭代,更好地实现用户一直在变化的需求。
常规检查结束后,机器狗会生成一份数据报道,供隧道维护团队下载并评估,为后续制定检修方案提供相关依据。为了赋予SPock更高的智能化水平,Deric Tang和同事像训练真狗一样,带着它穿梭于地下绵延的管网中,“传授”它测绘地图和自主导航的能力。
除了学会自己认路,SPock掌握的另一项本领是“找不同”。维检团队为其加载了各种有缺陷的图像,通过机器学习,训练SPock来识别这些缺陷。
云深处方面介绍,目前机器人产品在电力巡检、应急救援、管廊隧道等行业均有应用,在过去三年,云深处机器人产品的海外营收和占比都在增长。
对于机器人“出海”策略,云深处相关负责人透露,当前,在智能巡检、应急救援、安防等领域,云深处已有应用的标准方案,海外类似场景可以直接用,另一方面,在做好本地化服务上,和当地合作伙伴深度合作,协同解决部署,培训,售后等问题。
除了在行业应用领域有需求,云深处相关负责人还表示,大众消费领域,随机器人与人工智能技术的持续不断的发展,会涌现庞大市场与机会。而在机器人的全球化竞争中,来自中国的机器人产品,拥有强大的供应链体系,有助于机器人企业及时交付产品,降低产品成本。
不只是云深处,宇树科技也同样在海外收获了快速成长。宇树科技方面表示,宇树的四足机器人出货量占全球四足机器人出货量的60%~70%,经营事物的规模覆盖全球一半以上的国家和地区,已经大范围的应用于电力巡检、消防救援、园区安防等领域。
对于四足机器人发展的下一步策略,宇树科技相关负责这个的人说,下一步将接着使用强化学习、深度神经网络等先进AI技术,夯实消费级和行业级应用场景的基础,为个人用户更好的提供更加有趣、实用、价格亲民的消费级四足机器人,为行业级用户提供更可靠、高负载、强运动性能的行业级四足机器人,并持续拓展更多的应用场景。
高工机器人研究所(GGII)今年10月发布的《2024年中国四足机器人行业发展报告》显示,2023年全球四足机器人市场销量约3.40万台,同比增长76.86%。2023年全球四足机器人市场规模10.74亿元,同比增长42.95%。
从渗透率的角度来看,四足机器人在行业级领域的应用前景呈现出积极趋势。尽管目前四足机器人技术主要还在研发阶段和特殊场景试用中,但随技术的不断成熟、成本的降低以及应用场景的拓展,四足机器人价格将持续下行,市场规模总体将继续增长。
值得注意的是,国产四足机器人仍处于全球竞争第一梯队,GGII分析,从整体竞争格局来看,2023年全球四足机器人市场主要由内资厂商主导,宇树科技、蔚蓝智能、云深处科技等内资厂商在消费级和行业级市场展现活力,特别是在技术创新、成本控制和本土市场适应性方面表现出色,以上公司通过不断推出新产品和服务,积极拓展市场份额。
凭借核心部件自主研发生产等优势,宇树科技在2年前就把机器狗的价格降到了1万元以下,比同行的同种类型的产品便宜近3000元。今年,又把人形机器人价格降到了9.9万元,同行产品的均价在50万元左右。
高工机器人主编潘敏瑶近日在交流中表示,一方面受制于成本,一方面是否有大量应用场景需求,是目前四足机器人批量化应用的关键门槛。
不过,为预期投票的长期资金市场已然提前活跃起来了,A股方面,机器人概念股冲高,多只相关股票大面积上涨。12月26日,长盛轴承(300718.SZ)涨逾10%,中大力德(002896.SZ)涨逾5%,柯力传感(603662.SH)、朗科智能(300543.SZ)等跟涨。
而作为大模型落地端侧的重要应用,机器人也被业内看作大模型应用的重要端口。不过宋伟向记者表示,当前的大模型主要是大语言模型,而机器人在物理世界中运作,仅靠大语言模型还远远不足,机器人通往AGI的大门,还需要有基于空间、感知能力等物理世界的机器学习。
实现AGI(通用AI)的关键一环是“空间智能”,斯坦福大学教授李飞飞强调了“空间智能”的重要性,她联合纽约大学计算机科学助理教授、CV大牛谢赛宁共同发布了“Thinking in Space”论文,李飞飞表示,在2025年,空间智能的界线很有可能会再次突破,“这项名为“Thinking in Space”的研究,是对大模型在空间推理方面表现的评估,而空间推理对人类智能至关重要”。
而即将到来的2025年,会加速四足机器人批量化应用“iPhone时刻”到来吗?
近期,万勋科技先后完成近2亿元A轮、A+轮和A2轮系列融资。其中,A轮投资由昊辰资本领投,蓝驰创投及顺为资本全额追投,庚辛资本、万世资本共同担任A轮系列融资的财务顾问。融资资金将用于核心研发技术投入,以及柔韧机器人在全球更多市场、行业和场景的普及应用。
A+轮由北京机器人基金领投,蓝驰创投全额追投;A2轮由元钛基金领投、德虎资本跟投。A轮系列融资由庚辛资本、万世资本共同担任财务顾问。连获系列融资,既体现了万勋科技作为通用软体机器人全球领航者的细分赛道领头羊不断夯实,也为公司持续以软体机器人技术加速机器人和具身智能在全球更多市场、行业和场景的普及应用提供了新动力。
万勋科技成立于2019年,公司首创通用软体机器人技术——Pliabot®柔韧技术,以软材料仿生肌肉和神经元智能复刻人类肌肉柔韧特性,对比传统机器人技术具有高适应性、高负重比、高环境抗性、安全互动和成本优势,为各类应用场景打造安全、灵巧、轻盈、强韧、可负担的机器人产品与解决方案。
同时,在“柔韧肌肉+神经元智能”双螺旋驱动模式基础上,Pliabot®柔韧技术也对机器人本体和智能系统方面做全栈创新。依托“柔韧肌肉+神经元智能”双螺旋驱动模式,Pliabot®柔韧技术在机器人本体和智能系统方面的全栈创新,也为具身智能的商业化、规模化落地应用提供了新的技术范式。
在具身形态方面,凭借具备颠覆式性能与成本优势的柔韧模块、智能硬件与AI算法,Pliabot®柔韧技术既能以单独肌肉或关节、单臂或双臂等形态发挥功能。目前累计申请数百项知识产权,其中200余项已授权。
据悉,万勋科技基于Pliabot®柔韧技术的各类软体机器人已应用于高空清洁、智驾充电、能源运维、应急救援、环境保护等十余个不一样的行业的丰富作业场景。
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中国优秀党员,著名京剧艺术大师,京剧赵派艺术创始人,国家级非物质文化遗产项目代表性传承人,第三届、第四届、第五届、第六届全国人大代表,中国文联终身成就奖获得者,北京京剧院奠基人之一,老文艺一级演员,原北京京剧团副团长、北京京剧院一团团长赵燕侠同志,因病于2025年3月19日16时10分在京逝世,享年97岁。
先是深夜伤感发文,回忆曾经的点点滴滴。紧接着没过去两天,赵薇再次出动。频繁曝出近况的赵薇,这是打算试水复出吗?