1、为了使浮式平台能够越来越好的保持稳定，抑制波浪、水流或者风等因素造成浮式平台的晃动，目前通常会通过安装陀螺稳定器来时浮式平台保持稳定，但是目前大部分的陀螺稳定器仅仅通过轴承与支架相互连接，在长时间使用之后轴承容易因为受力过大导致损坏，从而不仅会导致陀螺稳定器的抑制作用降低，还会轻易造成陀螺稳定的损坏，未解决以上问题本实用新型提供了一种浮式平台六自由度整体运动抑制系统。

  1、针对上述现存技术存在的问题，本实用新型提供一种浮式平台六自由度整体运动抑制系统，通过支撑杆和支撑座的设置，可以在轴承出现损坏的时候，对陀螺稳定器本体进行支撑，同时能对工作人员进行提醒，以便工作人员及时的进行维修工作。

  2、为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种浮式平台六自由度整体运动抑制系统，包括陀螺稳定器本体和支架，陀螺稳定器本体能够最终靠支架安装在浮式平台上，支架上还安装有用于控制陀螺稳定器本体运动的多个液压伸缩杆，所述陀螺稳定器本体上对称连接有安装轴，安装轴以陀螺稳定器本体的中心为基准相互对称，所述安装轴的外端延伸至支架的上方，且安装轴通过其外端侧面上安装有的轴承与支架相互连接，轴承可以使陀螺稳定器本体能够在支架上平稳的运动，所述安装轴的外端面上还安装有用于在轴承出现损伤之后辅助支撑陀螺稳定器本体并提示工作人员的支撑部，轴承在没有损伤的时候能够使陀螺稳定器本体稳定的运动，还可以稳定的受力，从而使支撑部不会受力，而在轴承出现损伤之后，陀螺稳定器本体在运动的时候，轴承受力会不均，此时陀螺稳定器本体在运动的时候支撑部会起到支撑的作用，同时会开始受力。

  3、优选地，所述支撑部包括两个支撑杆，所述支撑杆的一端与安装轴转动连接，另一端与支撑座相互连接，两个支撑杆分别与两个安装轴转动连接，支撑座可以通过支撑起支撑杆，所述支撑座安装在支架上。

  4、优选地，所述安装轴的端面上开设有与支撑杆相适配的凹槽，所述凹槽的槽壁上安装有多个滚珠，滚珠能够使支撑杆与安装轴之间的摩擦力减小。

  5、优选地，所述支撑杆上开设有与滚珠相适配的环槽，环槽的设置能够对支撑杆起到限位作用。

  6、优选地，所述支撑杆位于支撑座内部的一端固定连接有的固定球，固定球的直径大于支撑杆的直径，所述支撑座内部开设有与固定球相适配的空槽，固定球的设置可以使支撑杆在受力的时候，固定球会对空槽的槽壁施加抵紧力，所述空槽的槽壁内部安装有多个压力传感器，固定球对空槽的槽壁施加抵紧力时压力传感器会感受到压力，所述压力传感器与外界的信息发送模块电连接，当压力传感器感受到压力的时候，会向外界的信息发送模块发送信号。

  7、优选地，所述支撑座包括两个固定块，两个固定块相互合围形成支撑座，两个固定块合围夹持固定球，所述两个固定块通过螺栓安装轴支架上，且两个固定块之间通过螺栓相互连接，两个固定块通过螺栓连接在一起，可以使两个固定块稳定的拼接在一起。

  8、优选地，所述支架上通过螺栓连接有固定座，所述固定座上开设有与轴承相适配的安装槽，安装槽两侧的槽口向内侧翻折，安装槽的槽口的翻折处能够对轴承起到限位作用。

  9、优选地，所述固定座包括底座和盖套，底座可以支撑轴承，盖套和底座相互配合可以包围轴承，所述底座、盖套和支架上开设有相适配的螺纹孔，通过螺栓即可将底座和盖套相互连接在一起。

  11、1、支撑杆和支撑座的设置，可以在轴承出现损坏的时候，能够对陀螺稳定器本体起到支撑的作用；

  12、2、支撑杆在起到支撑作用的时候，其上固定连接的固定球还能触发空槽槽壁内安装有的压力传感器，从而提醒工作人员进行维修

  1.一种浮式平台六自由度整体运动抑制系统，包括陀螺稳定器本体(1)和支架(2)，其特征是，所述陀螺稳定器本体(1)上对称连接有安装轴(3)，所述安装轴(3)的外端延伸至支架(2)的上方，且安装轴(3)通过其外端侧面上安装有的轴承(4)与支架(2)相互连接，所述安装轴(3)的外端面上还安装有用于在轴承(4)出现损伤之后辅助支撑陀螺稳定器本体(1)并提示工作人员的支撑部。

  2.根据权利要求1所述的一种浮式平台六自由度整体运动抑制系统，其特征是，所述支撑部包括两个支撑杆(5)，所述支撑杆(5)的一端与安装轴(3)转动连接，另一端与支撑座(6)相互连接，所述支撑座(6)安装在支架(2)上。

  3.根据权利要求2所述的一种浮式平台六自由度整体运动抑制系统，其特征是，所述安装轴(3)的端面上开设有与支撑杆(5)相适配的凹槽(7)，所述凹槽(7)的槽壁上安装有多个滚珠(8)。

  4.根据权利要求3所述的一种浮式平台六自由度整体运动抑制系统，其特征是，所述支撑杆(5)上开设有与滚珠(8)相适配的环槽(9)。

  5.根据权利要求2所述的一种浮式平台六自由度整体运动抑制系统，其特征是，所述支撑杆(5)位于支撑座(6)内部的一端固定连接有的固定球(10)，所述支撑座(6)内部开设有与固定球(10)相适配的空槽(11)，所述空槽(11)的槽壁内部安装有多个压力传感器(12)，所述压力传感器(12)与外界的信息发送模块电连接。

  6.根据权利要求5所述的一种浮式平台六自由度整体运动抑制系统，其特征是，所述支撑座(6)包括两个固定块(601)，所述两个固定块(601)通过螺栓安装轴支架(2)上，且两个固定块(601)之间通过螺栓相互连接。

  7.根据权利要求1所述的一种浮式平台六自由度整体运动抑制系统，其特征是，所述支架(2)上通过螺栓连接有固定座(13)，所述固定座(13)上开设有与轴承(4)相适配的安装槽(14)。

  8.根据权利要求7所述的一种浮式平台六自由度整体运动抑制系统，其特征是，所述固定座(13)包括底座(131)和盖套(132)，所述底座(131)、盖套(132)和支架(2)上开设有相适配的螺纹孔。

  本技术公开了一种浮式平台六自由度整体运动抑制系统，包括陀螺稳定器本体和支架，陀螺稳定器本体上对称连接有安装轴，安装轴的外端延伸至支架的上方，且安装轴通过其外端侧面上安装有的轴承与支架相互连接，安装轴的外端面上还安装有用于在轴承出现损伤之后辅助支撑陀螺稳定器本体并提示工作人员的支撑部，本技术通过支撑杆和支撑座的设置，可以在轴承出现损坏的时候，对陀螺稳定器本体进行支撑，同时能对工作人员进行提醒，以便工作人员及时的进行维修工作。

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