国内首台铁路接触网智能检修机器人渠道在朔黄上线
来源：米乐体育官方网站入口 发布时间：2025-04-03 05:10:223月28日，由朔黄铁路牵头研制的铁路接触网智能检修机器人渠道在河北肃宁上线试运行。该渠道是我国电气化铁路接触网范畴首个完结“智能确诊-自主决议计划-精准作业”全链条闭环的智能运维配备，填补了国内电气化铁路接触网机器人运维范畴的空白，对促进我国重载铁路运维形式智能化、数字化具有极端重大意义。
作为电力机车的“能量动脉”，接触网系统承担着为列车继续供电的要害功能，其状况直接影响铁路运输安全。传统人工检修长时刻面对“三高”难题——高空作业危险高、人工检测盲区高、经历依靠本钱高。此次上线的智能检修机器人渠道以六自由度机器人群组为中心，交融3D数字孪生、智能辨认、操控AI等要害技能，构建了“自主辨认缺点、智能拟定检修战略、毫米级精准检修”的接触网智能检修系统。
该机器人渠道的三大技能打破引领职业革新。首要，具有智能确诊精准化，经过高精度视觉传感器与AI算法交融，将典型缺点辨认准确率提高至90%以上，完结缺点毫米级定位。一起，完结自主作业少人化，创始多机械臂协同操控技能，可自主完结螺栓紧固、拉出值调整、导高校准等要害作业，代替40%人工运维量，单次作业人员由10人缩减至5人，下降一线%以上的劳动强度。此外，具有安全管控智能化，搭载视觉监控与数字孪生系统，实时构建三维作业场景，躲避传统人工检修的视觉盲区，下降高空掉落、电弧灼伤等安全事故危险90% 。
该项目由朔黄铁路联合5家单位组成“产学研”一体化研讨团队展开重难技能联合攻关，立异性地将数智技能引进接触网运维作业，历时3年时刻霸占“高空螺栓毫米级对位”“多夹具动态避障”等6项中心技能，构建起掩盖感知、决议计划、履行的完好技能系统。渠道试运行期间，在朔黄铁路完结接触网检修作业12次，单次作业功率提高1倍，检修合格率达100%。
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