通用具身智能仿线发布三行代码界说使命
来源：米乐体育官方网站入口 发布时间：2025-04-15 05:56:28在22日举办的2025全球开发者前锋大会（GDC）“浦江AI生态论坛”上，上海人工智能实验室发布通用具身智能仿线），并面向全球开发者敞开。
在首个“城市级”大规模仿线的基础上，晋级后的桃源2.0凭仗通用模块化结构、场景财物自动化生成、高效数据搜集体系三大改造，进一步向通用化、多样化、易用化跨进。仅经过单一渠道、简略代码输入，就可以完结仿真环境中机器人灵敏练习，提高数据搜集功率，为研讨者供给了“一站式”具身智能开发解决方案。
新民晚报记者得悉，上海AI实验室近期完结初次“真假贯穿”技能体系全闭环验证，在“实在—模仿—实在”（Real-to-Sim-to-Real）途径下，加快打造可自主演进的具身智能进程。作为该体系“模仿”环节的中心，桃源2.0以高性能仿真，推进具身智能“在虚拟中走向实践”。
“研讨团队为桃源2.0规划了功用全面的模块化结构，将练习使命拆解为‘场景、机器人、使命目标’三要素，用户仅需三行代码就可以完结恣意具身使命的界说。”上海AI实验室研制人员介绍，“渠道内置多种机器人、操控器、点评目标、使命奖赏等模块的完结，仅经过对原生模块的组合就能完结多种导航、操作和操控使命。”
此外，为使用户得到满意对定制化数据搜集的需求，桃源2.0供给了面向操作、导航使命等高效数据搜集管线，让体系更易用高效。研讨人员创始规划了双手和谐的“隔空操作形式”，相较传统空间鼠标方法，可完结5倍的操作功率提高，单人一天即可搜集上百条杂乱操作数据。
当天的论坛上，大模型敞开评测渠道“司南”还发布了“以人为本”的大模型评测体系，体系评价大模型才能对人类社会的实践价值，为AI使用更靠近人类需求，供给可量化的人本评价标示。“大模型终究要服务于人，‘以人为本’的片面评价范式，将有用反映大模型的真实价值。”上海AI实验室双聘研讨员、上海交通大学教授翟广涛指出。
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