南京赛恩通航请求根据视觉引导的移动式柔性对接渠道专利能够在必定程度上完结工件运送和高精度对接
来源：米乐体育官方网站入口 发布时间：2025-04-28 16:51:35
金融界2025年3月27日音讯，国家知识产权局信息数据显现，南京赛恩通航科技有限公司请求一项名为“根据视觉引导的移动式柔性对接渠道、办法、设备及存储介质”的专利，公开号CN 119681594 A ，请求日期为2024年12月。
专利摘要显现，本发明供给了一种根据视觉引导的移动式柔性对接渠道、办法、设备及存储介质，触及自动化辅佐安装范畴。该对接渠道包含AGV小车，架设在AGV小车上部中心方位处的六自由度渠道，以及架设在AGV小车上部后侧方位处的双目视觉体系。双目视觉体系在AGV小车跋涉过程中供给实时视觉引导；将对接工件A放置在六自由度渠道上，方针方位处的工作台面上放置有与对接工件A存在安装联系的对接工件B；由AGV小车将对接工件A运送至方针方位处，将其与对接工件B完结对接。本发明经过在AGV小车上配备六自由度的并联渠道,完结对安装工件的位姿微调，在运送过程中可不断调整物件的姿势以坚持平衡，能够在必定程度上完结工件运送和高精度对接。
天眼查资料显现，南京赛恩通航科技有限公司，成立于2020年，坐落南京市，是一家以从事电气机械和器件制造业为主的企业。企业注册本钱750万人民币，实缴本钱585万人民币。经过天眼查大数据分析，南京赛恩通航科技有限公司参加招投标项目1次，专利信息11条，此外企业还具有行政许可9个。
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