无人飞行器智能感知技术竞赛，自 2014 年在上海交通大学徐氏科学技术创新奖学基金的支持下创办，从上海交通大学自主品牌“小型无人机技术挑战赛”逐渐发展成为全国性技术竞赛，迄今为止已成功举办八届。

  2022 年，无人飞行器智能感知技术竞赛在深圳市大疆创新科技有限公司的支持下，进一步丰富了赛项和奖项设置，致力于打造智能感知与控制领域具有全球影响力的技术赛事。

  竞赛以“智在飞翔”为主题，遵循“创新、合作、开放、开源”的指导思想，通过开放、开源和建立竞赛联盟等形式，旨在加速推动智能感知、定位导航与自主控制等领域的技术创新，并积极促进相关创新成果在无人飞行器领域开展转化与应用，发掘一批优质潜力项目和创新人才，为无人智能产业培养更多的未来技术领军人才。

  高分辨率对地观测系统重大专项管理办公室、中国卫星导航系统重大专项管理办公室

  上海交通大学、西北工业大学、北京航空航天大学、中国电子学会、中国电子教育学会、中国电子科技集团公司第三十二研究所、深圳市大疆创新科技有限公司

  上海交通大学电子信息与电气工程学院、中国电子学会无人系统分会、中国电子教育学会研究生分会、上海交通大学电院教学发展与学生创新中心（交大 E 谷）、上海交通大学电院感知科学与工程学院、RoboMaster 组委会、上海闻枢科技有限公司

  1. 所有参赛队伍（参与/未参与线上仿真赛）均可通过提交技术报告争夺线下实体赛晋级资格，但仅可晋级一个赛项。

  2. 若已获得晋级资格队伍放弃或被取消线下实体赛的参赛名额，晋级队伍按线上仿线. 若参赛队伍同时参加“自主飞行”和“极速穿圈”两个赛项并全部取得晋级资格，则保留难度等级较高赛项（即“自主飞行”赛项）的晋级资格，取消难度等级较低赛项（即“极速穿圈”赛项）的晋级资格。

  4. 通过仿真赛成绩排名获得晋级资格的参赛队伍一定要提交技术报告，技术报告的成绩不影响其晋级资格。

  线下实体赛适用于赛项一、赛项二、赛项三、赛项四，均在上海交通大学 SEIEE 云智人工智能创新应用研究中心举行，比赛场地面积为 40m*12m。参赛队伍在真实环境中使用无人机机载传感器的数据，通过运行算法程序进行环境感知和定位、路径规划、运动规划，向无人机发送飞行控制指令，最终完成比赛任务。

  R1参赛队伍的队名必须为“XXX 战队”的形式，其中“XXX”为参赛队伍自定义名称。队伍自定义名称不允许超出 16 个字符（每个汉字计 2 个字符，每个英文字母计 1 个字符），不可包含校名、校名简称、校名英文简称、“队”“团队”“战队”等字眼或“*/-+”等特殊符号；队名需体现参赛队伍积极进取的精神，需符合国家相关法律和法规的规定。如组委会判定队名不符合比赛精神要求，有权要求参赛队伍重新修改队名。

  R2一支参赛队伍需依托一所高等院校，且参赛队伍需满足“参赛人员”中规定的人员角色、人数、身份要求。

  线上仿真赛各赛项分别设置一等奖1名、二等奖2名、三等奖2名；同时报名多个场景并获奖的同一支队伍，以其中奖金高者为准。

  用于表彰在相机、imu 等传感器标定、多传感器融合、定位算法方面有较大研究贡献的参赛队

  用于表彰在无人机穿越任务落地中，开源了绝大部分关键技术，能够推动参赛队伍整体技术水平提升的参赛队。

  团队成员：召集包括算法、嵌入式、计算机等有关专业方向的人员组成研发团队。

  查看比赛日程确认对应比赛报名时间后，登录RoboMaster官网点击“报名中心”，并完善个人隐私信息及队伍信息完成报名。可以再一次进行选择创建一支新队伍或加入某一队伍。

  差旅支持：技术报告环节被评审委优秀报告的队伍，将获得3000元线下参赛补贴。参赛支持：组委会将提供赛事研发技术技术内容分析、有关技术课程等全方位支持。

  在研发周期中，参赛队伍须在规定时间，通过提交视频、图片、文档等形式进行技术报告评审，向组委会展示备赛进度。组委会将根据各技术评审节点所体现的赛事技术研发完成度，审核通过的队伍将获得额外的线下参赛资格。

  2.参赛队伍提交技术报告，获得B等级及以上的参赛队伍可获得线下实体赛晋级资格；3.自主FPV竞速赛项将在首期刷榜队伍中邀请优秀队伍参加线下实体赛。报名需复制网页链接至电脑端进入