六自由度轿车功能虚拟仿真试验渠道是集机械、电气、计算机与主动操控技能于一体的虚拟仿真试验体系。六自由度渠道是由六支油缸，上、下各六只万向铰链和上、下两个渠道组成，下渠道固定在基础上，凭借六只电动缸的弹性运动，六自由度仿真运动渠道可完结空间六个自由度的运动，即：俯仰、侧倾、横摆三个方向的滚动以及纵向、横向、垂向三个方向的直线运动，可用于模仿车辆在路途行进情况。该仿真渠道的试验场景如图

  操作台内安装了操控卡体系、伺服驱动器、操作按钮、旋钮以及指示灯。带有三屏显现器接口的电脑，其间包含有3个操作软件：1）运动操控卡操作软件PEWIN32PRO，用来进行通讯检测，单缸调试，状况显现，操控卡体系变量及用户变量的设定等；2）渠道演示程序Simulator（包含根本配置文件、动态库文件）用来测验渠道各项方针；3）视景体系操作软件，用着各类车型驾驭训练用的。演示程序选用Microsoft Visual Studio 2008编程，其程序有参数设置、单缸调试、自由度运动调试、接连运动演示等4个操作界面。每个界面右侧为各界面切换按键和特别功能键，经过点击“参数设置”、“单缸调试”、“接连运动演示”、“自由度运动调试”可别离进入对应界面进行操作。

  使用工业计算机，将模仿渠道的方针方位如中心点空间方位X、Y、Z及夹角α、β、γ输入计算机，计算机则主动计算出各伺服缸的方针位移，操控器则经过方位闭环以用户设定的速度，抵达模仿渠道方针姿势。伺服运动操控器包含相对独立的六组操控回路，关于每组回路由方位操控闭环组成，它和线性位移传感器、伺服比例阀和伺服缸构成快速度精度数字闭环操控体系。

  该虚拟仿真试验渠道以六自由度并联组织作为驾驭舱操作仿真体系，能够在必定程度上完结驾驭舱对仿真图形的快速、安稳的反映，经过模仿驾驭舱和计算机实时生成轿车行进过程中的虚拟视境、音响效果和运动仿真等驾驭环境,以视景仿真办理软件完结虚拟环境的“沉溺感、交互性”特性，为驾驭人供给了在坡路、波动路面等以及车辆加减速、转向、侧滑时的运动临场感，一起能针对轿车、卡车、客车等各类车型进行包含临界、极限工况的全工况仿真试验，剖析、预估和点评轿车的操作安稳性、安全性、制动性、动力性和燃油经济性，对轿车运动功能操控办理体系进行仿真、点评、猜测和优化，供给车型结构参数匹配的最优化计划等，关于轿车的规划开发具有极端严重而实际的含义。